Kartunderlag för GPS

Diskussion

Några inlägg som bör intressera GPS-användarna:
[ Mathias Björklund | Thorsten Gansing | Thomas Nilsson ]

Mathias Björklund 2004-01-07

Användning av GPS-spår

Jag har varit skeptisk mot att publicera MrSid-kartorna på Vänerskridsko pga av risk för hög bandbredd, men med den metoden Thomas tagit fram så går det ju alldeles utmärkt utan risk för bandbreddsbekymmer.

Lite kommentarer till allt detta:

• Det vi diskuterar och löser just nu ser jag som en interimslösning till den riktiga lösningen på Skridskonätet kommer på plats. Vi ska väl därför inte överarbeta den alltför mycket utan hellre hjälpa till så att den riktiga lösningen på skridskonätet kan bli så bra som möjligt.
• Här finns två helt olika problem.
1. Visa turrapporter med gps-spår
2. Sparande av gps spår för framtida bruk samt för visning på andra mer exakta kartor.

Den slutgiltiga lösningen på Skridskonätet går ut på att användaren laddar upp sitt gps-spår till Skridskonätet och att den servern generar kartor där spåret läggs in. Jag skulle tro att den delen hamnar på plats där inför nästa säsong. Man löser alltså bägge problemen samtidigt.

Visande av bild med gps-spår i turrapporter

• Det är svårt med fria kartmaterial. Så vitt jag vet så finns det två fria material (över vårt åkområde). Nasa's MrSid och det som kallas CIA databasen. (CIA databasen är en vektorbaserad karta som är ganska grov, jag skulle gissa att det är en 1:250 000, kanske grövre...)
• Jag tycker att man kan begränsa sig till att generera kartor med ett program. (exempelvis Oziexplorer (ozi))
• Jag tycker att användarna ska kunna ladda hem ett kartpack där alla kartor enkelt ska kunna importeras. (En stor zipfil)
• Då kan man använda ozi's funktion för att se vilken karta man har för det området
• Jag tycker att alla kartor ska sparas som .map. Därför att det är krångligt att importera ändå utan att behöva ställa in datum o.s.v.
• En del kartor är inte i wgs-84 datumet och då blir det ännu trassligare för användaren att beskriva hur man ska få in respektive karta. (Jag har tre handritade kartor som är i RT-90 projektionen)
• Det är inte något stort problem om pathen är fel. Om man tar bort path i .map filen så används den katalog som .map filen ligger i. Dessutom tror jag den fixar det om man använder funktionen importera .map filer från cd.
• Jag tycker att alla bilder ska sparas som .gif. Jämför storlekar på de filer som Thomas gjort, exempel hammaro_arno:

  tif unpacked:	1195 KB
  jpg:	149 KB
  gif:	16 KB

• Gif är också ett icke förstörande filformat som passar utmärkt för denna bildtyp. Om man sparar satellitbilden direkt så ska natutligtvis jpg användas. Det bör nog dock undvikas pga hög bandbredd.
• Jag tycker att utsnitten från satellitebilderna ska vara MYCKET större. Låt oss använda panoreringsfunktionen i ozi istället. Totalbilden är ju ändå så liten. Jag vet att det tar lång tid att extrahera från mrsid och bildbehandla, men det görs ju bara någon enstaka gång. Hela vänerskridskoområdet borde kunna få plats i ca 3-4 bilder. Det vore ju suveränt om du Thomas skulle kunna göra sådana lite större utsnitt och vara den som sätter ihop den gemensamma zip-filen. Jag önskar att jag hade tid att göra det, men jag har just nu inte ens tid att åka skridsko. Jag har tre stycken kartor handritade med utgångspunkt från lmv's 1:100 000 del jag bifogar dem i detta brev. Att addera till detta tänkta kartpaket. (Norra vänern, rinnen+värmeln+emsen, gapern+molkom)
• Jag tycker att alla bilder och kartor ska ha ett prefix. Jag föreslår 'vsk' som visar att det är en vänerskridskokarta. ex: vsk_molkom_gapern.map

Sparande av trackfiler på vsk för framtiden samt för beskådande på bättre kartmaterial

Jag tycker inte att Kartex trackformat är ett särskilt bra format för:

Mitt förslag är isåfall att filer sparas i ozi formatet, vilket även kan läsas och skrivas av ozi samt g7towin www.gpsinformation.org/ronh/ [ OBS  ], som är helt fri. Excellent stöd för alla upptänkliga gps'er, och jag tror den kan exportera filer i sin tur som man kan lyckas få Kartex att öppna.

Thorsten Gansing 2004-01-06

Kartex ktf-filer över nätet

Jag och många med mig innehar lantmäteriets kartprodukter "Kartex" och terrängkartan. Trackfilerna och waypoints med mera lagras i Kartex filformat ktf, vilket gör det möjligt för användarna att skicka t ex tracks till varandra över nätet och "tanka" ner i sina GPS. Kartex version 4 har alla de nämnda funktionerna som anges för Oziexplorer. (Kartex 4 "följer med "Sverigekartan") är billigare kostar ca 400 -500, se www.lantmateriet.se [ OBS  ].

• Jag vill föreslå att en funktion på "Vänerskridsko" där man kan ladda ned aktuella tracks (waypoints mm) i ktf-format (plats finns även för korta kommentarer). Detta påverkar troligen inte upphovsrätten (varje track tar max 10-20 kb i anspråk - lagringsplats). Detta gör det då möjligt för ktf-användarna (Kartex) att planera sina turer på ett mycket enkelt sätt. Lantmäteriets "Sverigekarta" skala 1:387878 är fullt möjlig att använda för att lägga ut tracks; man kan skalar den upp till 1:100000 och har då en hyfsad översikt av "dagens" åkning. Bästa resultat fås naturligtvis i terränkartan - men den kostar!

Alltså om man innehar modern GPS med möjlighet att kommunicera med dator (in-/utkommunikation) och köper "Sverigekartan" (495 kr ht 02) - ges möjlighet till utbyte av tracks mm via nätet (här ex Vänerskridsko). (Inga trackskartor behöver publiceras öppet på nätet).

En ktf-fil innehåller ingen karta utan bara waypoints i riktes nät - möjlig att använda av de som inköpt ex "Sverigekartan"; det är inte nödvändigt för alla användare att se kartan på webben; man kan istället öppna sin egeninköpta Sverige/terrängkarta i sin egen hemdator och importera ktf-tracken och se "spåret". Vi är faktiskt rätt många licenserade användare av Kartex idag. För oss räcker ktf-filerna utmärkt (med waypointsdata: "ingen karta").

Thomas Nilsson 2004-01-05

Kartunderlag från satellitbilder

Jag har grunnat lite på hur kartunderlagen från satellitbilder kan göras tillgängliga på ett lätthanterligt sätt. Problemet är att få med både bildinformation och koordinatinformation på ett korrekt sätt. Nedan beskriver jag hur jag gått till väga men det är kanske lite tungarbetat om man ska starta från scratch. Proceduren resulterar i en bildfil (tiff-format och en textfil som beskriver koordinatsystemet i bilden (tfw-fil). Man skulle kunna sammanställa några sådana tiff/tfw-par över t. ex norra Vänern för användning i något kartprogram (detta behövs för att kommunicera med GPS'en. Jag använder Oziexplorer som nedan men det finns troligen andra alternativ (Fugawi?).

Information om satellitbilder

Här kommer lite information om satellitbilder. En diskussion på Utsidan förra året var väldigt informativ [ OBS  ]. Det finnas naturligtvis många sätt att hantera dessa bilder; jag har funnit metoden nedan användbar. För detta behövs följande programvaror:

• GeoExpress View. Gratisprogram för betraktning av MrSID-bilder; hämtas från www.lizardtech.com [ OBS  -> www.extensis.com/gis-tools ]
• Oziexplorer. Kartprogram som kan läsa in bildfiler med kartor och kalibrera dem med koordinater samt kommunicera med GPS-mottagaren. Läs mer på www.oziexplorer.com [ OBS  -> www.oziexplorer4.com/w/ ]. Demoversioner finns att ladda ned men hanteringen här kräver en licensierad version som kostar ca 800 kr. Kan köpas t. ex via www.clover.se.
• Ett kapabelt bildbehandlingsprogram. Jag har använt Adobe Photoshop men det finns nog andra som fungerar (Paint shop Pro?)

Procedur

1. Hämta aktuell MrSID-fil från NASA's webplats zulu.ssc.nasa.gov/mrsid där visas en världskarta. [ OBS  -> en.wikipedia.org/wiki/MrSID ]. Zooma in genom att klicka på södra skandinavien 1-2 ggr. Klicka sedan i knappen "select image" i menyraden under bilden och klicka på runat som täcker det aktuella området i kartbilden. Detta tar dig till nedladdningssidan där det nu bör stå N-33-55 i övre vänstra hörnet och "Download MrSID image " längst ned. Klicka på det senare för att ladda ned filen. Den kommer antagligen som komprimerad tar-fil som behöver packas upp. Jag tror Winzip klarar det; om inte se Utsidan-diskussionen ovan. Detta steg ger kartmaterial för hela södra Skandinavien och bör räcka ett tag.
2. Starta GeoExpress viewer. Välj "New project" från File-menyn. Välja sedan "Add new layer" i File-menyn för att importera MrSidbilden (som bör dyka upp i dialogrutan med namnet N-33-55_loc.sid). Zooma och panorera till önskat bildutsnitt (största meningsfulla förstoring är 28,5 m/pixel eftersom detta är upplösningen i satellitbilden; detta ger en skala på drygt 1:100 000.
   
   Välj sedan Export ur Tools-menyn och exportera bilden som tiff-fil med lämpligt namn (t. ex. arnö.tif). Placera denna fil i en egen mapp. Samtidigt med tiff-filen skapas två filer med koordinatinformation; de heter i detta fall arnö.tab och arnö.tfw, och placeras i samma mapp som tiff-filen. Öppna tfw-filen med en texteditor (t. ex Notepad) och ändra decimalkommatecknen (,) till decimalpunkter (.).
3. Bildredigering. Detta steg kan hoppas över, men det ger en karta som är trevligare att titta på. Metoden ger hyfsad uppdelning av land och vatten men annan information förloras. De resulterande kartbilderna är främst användbara för att visa färder med skridskor eller båt/kanot.
   
   Öppna bilden i Photoshop, Välj menyn Image, undermenyn Adjust, underundermenyn-Threshold. Flytta reglaget så att vattnet blir svart och land huvudsakligen vitt (ett värde på ca 46 brukar blir bra). Tryck OK så fås en tvåfärgad bild; vatten svart och land vitt. Kopiera denna bild så att den finns i två olika lager. Aktivera det ena lagret och ändra färgerna så att vatten blir blått och land grönt.
   
   Göm det första lagret och aktivera det andra. Välj menyn Filter, undermenyn Stylize, underundermenyn Trace contour, OK. Välj sedan trollspöt från verktygslådan och drag i ett helt vitt område för att välja ett område med vit färg. Tag sedan Select-menyn, similar för att välja alla områden med vit färg. Tag sedan Edit-menyn och Cut. Nu är bara strandkonturerna kvar.
   
   Gör båda lagren synliga, välj "Save as..." ur File-menyn och spara som tiff-fil med samma namn som den urspungliga filen (som alltså blir överskriven)
4. Importera bilden i Oziexplorer. Starta programmet och välj File -menyn, Import map -single single DRG map. Programmet importerar tiff-filen som kartunderlag och använder tfw-filen med samma namn i samma mapp för kalibreringen. Här kan sedan inläggning av rutnät, ortnamn och annan redigering göras.
   
   Oziexplorer lagrar kartdata med två filer, en .map-fil som innehåller kalibreringdata och sökväg för bildfilen, och en bildfil. Det känns vanskligt att försöka göra dessa filer tillgängliga eftersom sökvägsinformationen i .map-filen blir inaktuell om filerna flyttas.

Spridning av NASAs satellitbilder

Vad gäller spridning av satellitbilder har jag mina informationer från diskussionen på Utsidan som jag hänvisade till i tidigare mail. Så här skriver Per Brune i denna diskussion:

Det ser vederhäftigt ut och jag ser ingen anledning att ifrågasätta det citerade svaret från NASA. Det kan dock vara snyggt att tillgodose deras önskemål om angivande av källa i bilderna ("kartunderlag: bearbetad satellitbild från NASA Earth Science Applications")

Skicka in tips

Skicka in fler tips för GPS-hantering till webbmaster, så denna kan sida kompletteras.